Principal computer scientist in reasoning and robotics at THESAME INNOVATION

Job Description:

Latest job information from THESAME INNOVATION for the position of Principal computer scientist in reasoning and robotics. If the Principal computer scientist in reasoning and robotics vacancy in Ciudad de México matches your qualifications, please submit your latest application or CV directly through the updated Jobkos job portal.

Please note that applying for a job may not always be easy, as new candidates must meet certain qualifications and requirements set by the company. We hope the career opportunity at THESAME INNOVATION for the position of Principal computer scientist in reasoning and robotics below matches your qualifications.

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• Décomposer et organiser différents procédés industriels (e.g. prise-dépose, palettisation, contrôle qualité, vissage, assemblage, soudure, peinture, marquage, polissage etc.) et les différentes actions / tâches / skills que peuvent effectuer les capteurs et actionneurs (e.g. capteurs 2D/3D, LIDAR, moteurs, robots poly-articulés de 4 à 7 axes, axes linéaires, préhenseurs de robots, etc.).


• Modéliser et caractériser des concepts afin qu’ils puissent être questionnés, combinés, vérifiés, simulés, etc


• Enrichir et lier des modèles avec des composants matériels et solutions constructives du marché


• Lier la partie sémantique à des simulations et faire une boucle fermée entre la partie logique et simulée


• Savoir si la/les solutions inférées sont complètes, viables, et leur pourcentage de correspondance aux critères. Les codes de raisonnement doivent être capables d’expliciter pourquoi certaines alternatives ont été rejetées, et ce qui manquerait pour arriver à la solution


• Une fois disponible, réintroduire des données réelles, en boucle fermée avec la partie sémantique et simulée

• PDDL, solvers et méthodes associées


• Modélisation d’ontologies et représentation des connaissances, concepts et relations qui les lient. Une connaissance d’ontologies existantes serait appréciée.


• OWL et autres langages de reasoning


• Hierarchical Task Networks (HTN)


• Algèbre linéaire appliquée à la 3D et la robotique (représentation de positions, repères, accélérations, transformations rigides, dans un espace cartésien 3D)


• Bases en Linux


• Bases en ROS1 et ROS2

• Cinématique directe et inverse, appliquée à la robotique


• Mécanique du solide appliquée à la robotique (principalement dynamique)


• URDF, SRDF


• KnowRob


• Open-ease


• Solutions de simulation robotique et moteurs physiques (ex : NVIDIA Omniverse+Isaac Sim+PhysX, GAZEBOsim Ignition+DART)


• AI type « gym » et « reinforcement learning »


• Connaissance en modélisation de BDD, et requêtes sur des BDD


• Recherche opérationnelle


• Optimisation (notamment Meta-heuristiques)

Pour postuler, s’il vous plaît déposez votre candidature sur l’URL suivante: https://www.welcometothejungle.com/fr/companies/akeoplus/jobs/principal-computer-scientist-in-reasoning-and-robotics_chateau-gaillard?q=f3bfbef2d34a2f81a9857013d3cf7696&o=1415162

• Seniority level: Mid-Senior level


• Employment type: Full-time


• Job function: Engineering and Information Technology


• Industries: Research Services

Job Info:

• Company: THESAME INNOVATION
• Position: Principal computer scientist in reasoning and robotics
• Work Location: Ciudad de México
• Country: MX

How to Submit an Application:

After reading and understanding the criteria and minimum qualification requirements explained in the job information Principal computer scientist in reasoning and robotics at the office Ciudad de México above, immediately complete the job application files such as a job application letter, CV, photocopy of diploma, transcript, and other supplements as explained above. Submit via the Next Page link below.